Róbert Arnfinnsson – Úr söngleikjunum Zorba og Fiðlarinn á þakinu
Útgefandi: SG hljómplötur
Útgáfunúmer: SG 560
Ár: 1971
1. Í fyrsta sinn
2. Ég er frjáls
3. Ef ég væri ríkur
4. Sól rís, sól setzt

Flytjendur:
Róbert Arnfinnsson – söngur
hljómsveit leikur undir stjórn Garðars Cortes
– [engar upplýsingar um hljóðfæraleikara]
hljómsveit leikur undir stjórn Jóns Sigurðssonar
– [engar upplýsingar um hljóðfæraleikara]

Róbert Arnfinnsson – Við sundin blá: Róbert Arnfinnsson flytur ljóð eftir Tómas Guðmundsson við lög eftir Gylfa Þ. Gíslason
Útgefandi: Fálkinn
Útgáfunúmer: KALP 48
Ár: 1974
1. Ég leitaði blárra blóma
2. Hanna litla
3. Nótt
4. Tryggð
5. Í vesturbænum
6. Um sundin blá
7. Fyrir átta árum
8. Við Vatnsmýrina
9. Þjóðvísa

Flytjendur:
Róbert Arnfinnsson – söngur
Eyþór Þorláksson – gítar
Gígja Jóhannsdóttir – fiðla
Auður Ingvadóttir – selló
Helga Hauksdóttir – fiðla
Ásdís Þorsteinsdóttir – lágfiðla
Sigurbjörn Ingþórsson – kontrabassi
Jón Sigurbjörnsson – flauta
Kristján Þ. Stephensen – englahorn

Róbert og Gylfi – Lestin brunar – Róbert Arnfinnsson flytur lög eftir Gylfa Þ. Gíslason
Útgefandi: Fálkinn
Útgáfunúmer: FA 009
Ár: 1979
1. Lestin brunar
2. Minning
3. Sommerens sidste blomster
4. Litla skáld
5. Hin dimma grimma
6. Heiðlóarkvæði
7. Fyrstu vordægur
8. Fjallaskart
9. Barnagæla
10. Tunglið tunglið
11. Vögguvísa á hörpu
12. Sænsk vögguvísa
13. Amma kvað

Flytjendur: 
Róbert Arnfinnsson – söngur
Strengjasveit ásamt hörpu frá Sinfóníuhljómsveit Íslands leikur undir stjórn Jóns Sigurðssonar